Robótica é um ramo
educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação,
que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas
por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados,
controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. E
dado o conceito de robot no inicio da história quando mitos faziam referência a
mecanismos que “ganhavam” vida.
Dando inicio na civilização
grega, os primeiros modelos de robots encontrados eram figuras com aparência
humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas, sem
nenhuma necessidade prática ou econômica.
Mais tarde, cientistas árabes
acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robots,
concentrando as suas pesquisas no objetivo de atribuir funções aos robôs e a
sua possível utilização prática marcou o inicio de uma nova era.
Em 1495, Leonardo DaVinci
abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robots ao
desenvolver uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que
permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações
mecânicas. Como resultado deste estudo, surgiram diversos exemplares de bonecos
que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar ações
simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.
O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço de automatizar as
operações industriais, o qual começou no século XVIII, na indústria têxtil, com
o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da
revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de
realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas.
A partir daí começaram aparecer os primeiros robôs que eram ativos, como em
1738, foi criado o primeiro robot funcional por Jacques de Vaucanson, que fez
um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e
defecava.Em 1898, foi exibido, no Madison Square Garden, o barco tele operado
inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muitos
consideram ser o primeiro robot.
Nos anos 30, a então denominada Westinghouse Electric Corporation fez um
robothumanóide conhecido como Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939
e 1940.
Isaac Asimov e Joe Engleberger
Em 1942, foi enunciado pela primeira vez o termo “robótica” pelo cientista e
escritor Isaac Asimov, numa pequena história intitulada "Runaround".
Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950,
intitulada "I Robot" em que propôs a existência de três leis
aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis
propostas são:
1ª Lei: Um robot não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um
ser humano sofra algum mal.
2ª Lei: Um robot deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos,
excepto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.
3ª Lei: Um robot deve proteger sua própria existência desde que tal proteção
não entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.
Lei Zero: Um robot não pode fazer mal à humanidade e nem, por inação, permitir
que ela sofra algum mal.
Em 1948, Grey Walter, da Universidade de Bristol, criou o primeiro robot
autónomo electrónico.
Unimates
O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe
Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60 (1961).
Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi
apelidado de "Pai da robótica". No final da década de 60 (1970), foi
desenvolvido um modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em
Standford.
Atualmente, robots como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente
com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser
utilizados como veículos de reconversão ambiental.
Fontes:
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